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HiL系统简介HiL(Hardware-in-the-Loop)硬件在环仿真测试系统基于运行仿真模型的实时处理器来模拟被控对象的工作状态,并通过I/O接口与被测ECU连接。对ECU进行全面系统的测试。考虑到安全性、可行性和合理的成本,半实物仿真测试已经成为ECU开发过程中非常重要的一部分,减少了实车路试次数,缩短了开发时间。

 

 

HiL系统简介

 

HiL(Hardware-in-the-Loop)硬件在环仿真测试系统使用实时处理器运行仿真模型来模拟被控对象的工作状态,通过I/O接口与被测ECU连接,并在被测ECU上进行测试。全面系统的测试。考虑到安全性、可行性和合理的成本,半实物仿真测试已经成为ECU开发过程中非常重要的一部分,减少了实车道路测试的数量,缩短开发时间,降低成本,同时提高软件质量,降低了汽车制造厂的风险。

 

在新能源汽车的新领域中,半实物仿真测试对于汽车控制系统、BMS电池管理系统和MCU电机控制器这三个核心电子控制系统至关重要。然而,其高精度的实时性要求、高电压大电流的安全性、信号接口的特殊属性以及系统的可扩展性都使得传统汽车电子控制系统的半实物仿真测试系统无法解决。


 

吉事励与欧美行业的专业公司建立了合作关系,为国内汽车客户提供新能源的HiL半实物仿真测试解决方案。吉事励负责整个HiL系统的设计、制造、集成、初步验收、安装调试、最终验收和售后服务,并实施交钥匙项目。

 

 

HiL系统整体架构:

 

半实物仿真系统主要由硬件平台、实验管理软件和实时软件模型三部分组成。

 

1) 硬件平台:

 

HiL系统硬件平台基于NI的产品,提供各种实时处理器和I/O板。基于开放的工业标准,它可以确保客户将最新的PC技术应用于HiL测试系统,并始终满足未来测试系统的要求。吉事励还为客户提供多个低成本、小型HiL测试系统,以构建小型系统选项。其中,CompactRIO(cRIO系列)是一种典型的低成本、可重构的控制和采集系统。它还可以使用以太网,并连接主控制机箱,以便于扩展HiL系统I/O接口。

 

硬件平台的主要组成部分:实时处理器、I/O接口、故障注入单元(FIU)、通信接口、FPGA模块、负载模拟单元、信号调理单元、可编程电源、机柜和接线盒等。

 

2) 实验管理软件:

 

HiL系统实验管理软件平台以NI VeriStand 2010为核心构建,通过以太网与实时处理器连接,并与LabVIEW、FPGA模块,实时模块等丰富的功能扩展包,用户可以:

硬件配置管理

 

独立更新硬件资源

 

升级系统功能

 

来自第三方建模环境,如Simulink

 

在中导入控制算法或系统模型

 

提供测试命令

 

创建可视化交互界面

 

灵活的用户界面修改

 

配置激励生成

 

事件警报

 

完全自动化测试

 

记录数据

 

自动分析数据并生成报告等。

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