一、问题起源：省事埋下的雷
去年厂里改造生产线，新来的电工图省事，把24V直流电源的负极和PLC的0V参考地直接拧在了同一个接地桩上。试机时一切正常，结果量产第三天地狱来了——
PLC输入信号像发疯一样乱跳，传送带无故急停；
模拟量采集的温度值上下波动±10℃，PID控制彻底失效；
更揪心的是，半夜烧了两块数字量模块，烧焦味弥漫车间…
拆机真相：直流伺服电机启停时，地线上窜出12A尖峰电流，顺着共地线反灌进PLC主板。这哪是接地？简直是给PLC灌毒！
二、接地原则：分还是合？
能分开坚决分开！ 除非满足三大铁律：
设备功率小于手机充电器（≤5W）
周围没有电机/变频器
PLC不接模拟量传感器
为什么强制隔离？——噪声的三条入侵路径
低频地环流
大功率设备漏电流（如变频器）通过地线→直流电源负极→PLC地→形成闭环。
高频开关噪声
直流电源自身的开关管动作（尤其Buck电路），产生MHz级纹波。
瞬态电压冲击
继电器分断时，感性负载（如电磁阀）反电动势沿地线反冲。
